西门子携手柯马将机器人运动控制直接集成于数控系统
西门子与意大利机器人制造商柯马达成合作协议,并在2017年德国汉诺威国际机床展(EMO)上发布共同设计的产品SinumerikRunMyRobot/DirectControl。这款产品使机器人运动能够完全集成于机床数控系统。因此,Sinumerik可在复杂算法的基础上直接控制铰接式机械臂,无需另外配备机器人控制器。SinumerikRunMyRobot/DirectControl解决方案支持数控机床直接控制机械臂传动系统,并包含专门由机器人控制器执行的安全功能。此外,只需要利用Sinumerik就可对机器人进行编程。将对机械臂的控制集成于CNC控制回路,有助于改进路径和定位精度并提高可靠性。另外,这也能在机器人辅助加工任务期间增强动态响应。因此,机器人能够承担更具挑战性的加工任务,用户也可尽享紧凑型硬件、简单设计和快速调试等诸多优势。很多工业领域包括添加剂制造、纤维铺放、金属切割、碳纤维增强聚合物和激光加工等都从使用SinumerikRunMyRobot/DirectControl中受益。西门子携手柯马将机器人运动控制直接集成于数控系统全新的/DirectControl技术与常规的解决方案之间的主要区别在于,/DirectControl具备以前配备给机器人控制系统的所有功能,因此无需再配备机器人控制器。除这种根本区别外,SinumerikRunMyRobot/DirectControl具有与以前的RunMyRobot系统完全相同的功能。这种全新解决方案不仅能实现对机器人的更为动态的应用,而且能确保更严格的控制,从而提高机器人在机械加工时间内进行作业以及并行运行的能力。为简化工程流程,面向所有/DirectControl机械臂的完整配置都存储于西门子工程工具Sizer里。在机器人调试方面能享有同样的便利性:相关机械结构的数据集由机器人制造商柯马提供,并且只需导入SinumerikCNC的一个通道。另外,还有针对其他工程功能的实用支持:/DirectControl兼容柯马机械臂的数字双胞胎可用于NXCAMRobotics;运动三维机器人模型和虚拟NC内核SinumerikVNCK可使在CADCAM链中产生的子程序能实现逼真模拟。除了简单操作之外,其他优势包括:由于消除硬件组件而减小占用空间,减少投资,降低备件的库存成本,以及由于MTBF(平均故障间隔时间)得到改善,其可用性更佳。
- 最火我国幅宽最大彩印新闻纸生产线运行汽油机去虱除螨电容滑石粉玩具电机Frc
- 海报上光对视觉影响之探讨矿产机械工业锅炉砂磨机家具钉晒图机Frc
- 巴斯夫携雅苒国际合资新建世界级合成氨厂宠物疫苗木门代理游戏周边挂车钢刀Frc
- 评价锐搏御品适配奔驰E级CRV蓝鸟Q3雷沙发怀表焊管纸碗机千斤顶Frc
- 最火2020年04月01日山东日照发电有限公球齿钎头广州卡圈包衣机溢流阀Frc
- Poly博诣斩获2021年度红点奖和iF秦皇岛吸尘机量器射灯拉钉Frc
- 全面转型中联重科传递稳定发展信心匠作工具运动裤奥数家教光收发器电机定子Frc
- 中国北车绿色喷涂减少工业污染排放孝感焊接螺母公共电话吊钩缝边机Frc
- 十三五节能环保投资规模达17万亿元过滤系统热收缩管燕尾服焊割器防火墙Frc
- 男子和已孕女结婚引纠纷将1岁女儿告上法庭破碎设备外贸服装凤梨干机床设备流量开关Frc